来源： 作者： 发布时间：2019-12-13

 据外媒消息报道，德国德累斯顿弗劳霍恩夫光电微系统研究所（Fraunhofer Institute for Photonic Microsystems，IPMS）的一组研究人员正在研发一种微扫描镜（MEMS扫描仪），可以让汽车可靠且不受干扰地感知周围环境。当自动驾驶汽车开过街角，驾驶座上无人乘坐，如果突然有行人从车辆前穿过马路，该辆自动驾驶汽车会自动刹车。

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为了让车辆识别周围环境，激光雷达传感器会代替驾驶员的眼睛。激光雷达即光探测和测距技术，可以测量物体与车辆之间的距离，工作的原理是将激光信号发射到环境中，再分析反射回来的激光信号。

研究团队正在研发“扫描眼”方法，以实现三维数字化视觉。微扫描镜模块通过在二维空间发射激光以扫描环境，由探测器信号（如飞行时间测量、编码脉冲或FWCW信号解调）确定物体反射回来的三维激光。

弗劳霍恩夫光电微系统研究所研究员Grahmann博士解释表示：“我们研发的MEMS扫描仪的特别之处在于，能够可靠地探测周围所有距离范围内的物体。此外，该部件重量轻，可以集成到车辆中。而且尽管非常灵活，却不会受到汽车振动的影响，因而可以在不测量运动模糊信息的情况下，探测周围环境。